从感知到决策：机器人自主导航系统的构建与优化

本文探讨了机器人自主导航系统的核心技术，包括环境感知、路径规划和决策控制等关键环节。通过激光雷达和摄像头的融合感知，结合深度学习算法实现障碍物识别与分类，并采用强化学习方法优化导航策略，提升机器人在复杂动态环境中的适应能力。